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Robotik

Das Themengebiet der Robotik (auch Robotertechnik) befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren.

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Unser atp-Kalender zeigt Ihnen, welche Branchen-Events Sie auf keinen Fall verpassen dürfen. Hier finden Sie alle für die Automatisierungsbranche relevanten Kongresse, Tagungen, Veranstaltungen und Messen auf einen Blick.

Publikationen & Produkte

Nutzen Sie das Wissen unserer Experten für Ihre berufliche Praxis.und lesen Sie, wie Sie ihren Projekten den richtigen Schub geben können. Neben Anwendergeschichten und tiefergehenden Fachberichten zur Technik finden Sie hier auch Grundlagenwerke aus unserem Shop für Ihr Thema. 

atp magazin – 05 2019

atp magazin – 05 2019

Themenbereich: atp magazin

Der Digitale Zwilling und Künstliche Intelligenz sind heute fast untrennbar mit der Robotik verbunden und treiben die Transformation der industriellen Fertigung maßgeblich voran. Einige Meilensteine in der Roboterevolution sind dabei bereits ...

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Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation

Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation

Autor: Stefan Hesse / Gerhard Schnell

Das inhaltlich erweiterte und in Praxis wie Ausbildung gut aufgenommene Buch bietet einen Überblick über physikalische Grundlagen und Funktionen von Sensoren in der Fabrikautomation. Es ist nach Aufgaben von Sensoren gegliedert und zeigt an vielen ...

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atp magazin – 09 2018

atp magazin – 09 2018

Themenbereich: atp magazin

Die begutachteten Hauptbeiträge des atp magazins 9/2018 drehen sich um die Themen Machine Learning und Industrielle Kommunikation. Im ersten Hauptbeitrag erfahren Sie, wie Augmented Reality in CPPS eingebunden werden. Der Beitrag stellt die dabei ...

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Efficient multi-robot task allocation

Efficient multi-robot task allocation

Autor: CHAYAN SARKAR, SOUNAK DEY, MARICHI AGARWAL
Themenbereich: atp magazin 08 2018

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Semantik für kooperative Robotik

Semantik für kooperative Robotik

Autor: Tobias Vogel, Florian Kerber
Themenbereich: Automatisierungstechnik

Der Megatrend Digitalisierung revolutioniert die industrielle Produktion durch zunehmende Vernetzung und vielfältigere Applikationsmöglichkeiten von Automatisierungssystemen. Steigende Kundenanforderungen nach immer stärker individualisierten ...

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µPlant: Modellfabrik für vernetzte heterogene Anlagen

µPlant: Modellfabrik für vernetzte heterogene Anlagen

Autor: Andreas Kroll, Axel Dürrbaum, David Arengas, Hassan al Mawla, Lars Kistner, Alexander Rehmer
Themenbereich: Automatisierungstechnik

Modellfabriken werden mittlerweile häufig in Forschung und Lehre eingesetzt, aber über ihren Aufbau und ihre Funktionen ist wenig zu lesen. Im Beitrag wird eine Übersicht über in Deuschland vorhandene Modellfabriken gegeben. Zudem werden Details ...

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Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters

Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters

Autor: Sonja Husmann, Melanie Kolditz, Thivaharan Albin, Dirk Abel
Themenbereich: Automatisierungstechnik

Der Einsatz des Kuka-Leichtbauroboters in der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten ist Gegenstand eines Forschungsprojekts mit interdisziplinärem Konsortium aus Industrie, Klinik und Universität. Der Vorteil dieses Roboters ist, dass sich ...

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Technical faults in elastically-actuated robots

Technical faults in elastically-actuated robots

Autor: Philipp Beckerle / Gernot Perner / Florian Stuhlenmiller / Stephan Rinderknecht
Themenbereich: atp edition

Robotic systems using elastic actuators provide safe human-robot interaction and energy-efficient operation. Since increased complexity and critical operation states could foster fault occurrence, this paper investigates faults in ...

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Smarte Produktionsassistenz für wandlungsfähige Fabrik

Smarte Produktionsassistenz für wandlungsfähige Fabrik

Autor: Michael Zürn / Matthias Reichenbach / Thorsten Reichling / Jan Hodapp / Ulrich Berger
Themenbereich: atp edition

Kennzeichnend für die Automobilindustrie sind zunehmende individuelle Wünsche der Kunden und eine Verkürzung der Konjunkturzyklen. Für Hersteller, wie die Daimler AG, führt diese Marktsituation zu hoher Variantenvielfalt und ...

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Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln

Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln

Autor: Johannes Höcherl / Britta Wrede / Thomas Schlegl
Themenbereich: atp edition

In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzial und der ...

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Agentenbasierte Steuerung der Mensch-Roboter-Interaktion

Agentenbasierte Steuerung der Mensch-Roboter-Interaktion

Autor: Jan Jungbluth/SEW Eurodrive / Wolfgang Gerke/Hochschule Trier / Peter Plapper/Universität Luxemburg
Themenbereich: atp edition

Die manuelle Demontage schmälert die Wirtschaftlichkeit von Refabrikationsprozessen maßgebend und stellt in der Arbeitsplatzergonomie einen Problemprozess dar. Versuche, die zerstörungsfreie Demontage zu automatisieren, scheiterten an der Varianz ...

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Automatische Programmierung von Verarbeitungsmaschinen

Automatische Programmierung von Verarbeitungsmaschinen

Autor: Julian Backhaus/Fraunhofer IGCV / Jochen Scheib/Bosch Rexroth / Roman Pieloth/Heitec / Bartosz Korajda/Bosch Rexroth / Christoph Richter/Fraunhofer IGCV / Gunther Reinhart/Fraunhofer IGCV / This paper presents a concept to automate the programming of processing machines. The aim is the shortening of the engineering process/for which typical control architectures can be used. The focus is on the digital models of the production processes and goods as well as on the general methodology. The approach is suit
Themenbereich: atp edition

Im Beitrag wird ein Konzept zur Automatisierung der Programmierung von Verarbeitungsmaschinen vorgestellt. Ziel ist die Verkürzung des Engineeringprozesses, wozu bereits auch heute vorhandene Steuerungsarchitekturen verwendet werden können. Der ...

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