Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln
Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung
Thema: Robotik
Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2017_05_01
Zeitschrift: Mensch-Roboter-Arbeitabläufe methodisch entwickeln
Erscheinungsdatum: 01.05.2017
Autor: Johannes Höcherl / Britta Wrede / Thomas Schlegl
Herausgeber: In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzial und der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch- Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können..
Verlag: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Seiten: 9
Publikationsformat: PDF
Sprache: Deutsch
Themenbereich: atp edition
Details
In Mensch-Roboter-Arbeitszellen werden Teile eines Produktionsablaufs von einem Menschen, andere von einem kollaborativen Roboter und wieder andere kooperativ in einem gemeinsamen Arbeitsbereich durchgeführt. Bisher werden das Potenzial und der Mehrwert dieser Systeme noch nicht ausgeschöpft, weshalb ein systematischer Ansatz zur Definition der Arbeitsabläufe unerlässlich ist. Der Beitrag präsentiert einen iterativen, menschzentrierten Entwicklungszyklus für interaktive Mensch- Roboter-Anwendungen. Dieser Zyklus ergänzt die bisher verwendeten Ansätze der Automatisierung. Er beinhaltet Methoden der virtuellen Realität, um die Arbeitsabläufe iterativ evaluieren und dadurch den Entwicklungsprozess effizient gestalten zu können..
Preis: 4,90 €Zum Shop