Wo große Bewegungen ausgeglichen werden müssen, sind Elastomere in ihrem Element. Sie federn passiv Stöße bei Fahrzeugen ab und reduzieren Schwingungen in Maschinen.Aber sie können noch mehr als das, wie Forscher des Fraunhofer-Instituts für Betriebsfestigkeit und Systemzuver­lässigkeit LBF zeigen konnten. Sie haben diese elastischen Komponenten smarter gemacht und ihnen beigebracht, sich aktiv zu verformen.

Vergleich der Isolationswirkung ohne und mit aktiver Regelung: Durch die aktive Regelung kann der Isolationsbereich erweitert und die Amplitudenüberhöhung redu-ziert werden (unterhalb von 0dB setzt Isolation ein). Bild: Fraunhofer LBF.

Dazu nutzt das Institut dielektrische Elastomere (DE). Das sind weiche Materialien, die sich unter hohen elektrischen Spannungen verformen, und das prädestiniert sie für den Aufbau von Aktoren. Gegenüber Piezoaktoren haben sie den Vorteil, ver­gleichsweise große Dehnungen bei geringeren Kräften zu erreichen.
Diese Fähigkeit haben die Wissenschaftler des Fraunhofer LBF genutzt und ein Kon­zept für DE-Aktoren entwickelt, das mit metallischen, gelochten Elektroden arbeitet. Dank der gelochten Struktur kann das Elastomer bei anliegendem elektrischem Feld lokal in diese Mulden entwei­chen.+
Ein Konzept zur Erweiterung von Elastomerelementen
Dieses Konzept eignet sich für den Aufbau von dynamischen, lasttragenden Aktoren und soll in Zukunft den Umfang der Funktionen konventioneller Elastomerelemente erweitern. Darauf aufbauend hat das Fraunhofer LBF einen Funktionsdemonstrator zur aktiven Lagerung entwickelt. Mit dem aktiven Elastomerlager erweitert das Institut sein Leistungsangebot in der Schwingungstechnik.
Die Wissenschaftler entkoppelten eine auf dem Aktor gelagerte Masse von den Schwingungen des Untergrunds. Bei passiven Lagern wäre es unvermeidbar, dass sich die Amplitude der Schwingungen in der Resonanz  spürbar überhöht. Nicht so bei der neuartigen aktiven Lagerung: Sie mindert die Schwin­gung im gesamten relevanten Frequenz­bereich.
Die sonst nachteilige charakteristische Aktornichtlinearität, also die zur ange­legten Spannung nicht exakt proportionale Auslenkung, konnten die LBF-Forscher durch neue regelungstechnische Ansätze umgehen. Mit Hilfe von nicht-ganzzahligen Potenzfunktionen kann das nichtlineare Verhalten kompensiert und ungewünschte Effekte vermieden werden.

Schnittdarstellung der aktiven Isolationseinheit mit 100 DE-Schichten. Bild: Fraunhofer LBF.

Das am Fraunhofer LBF entwickelte Design eignet sich für die Lagerung schwingungs­anfälliger Geräte und Prozesse wie beispielsweise empfindlicher Mikroskope oder präziser Fertigungsverfahren. Auch der umgekehrte Fall ist denk­bar: Maschinen wie beispielsweise Pumpen oder Motoren lassen sich durch die aktiven Lagerungen schwingungstechnisch entkoppeln, sodass der Schwin­gungseintrag in die Umge­bung minimiert wird.
Sollte die Elektronik einmal ausfallen, bleiben die günstigen passiven Eigenschaf­ten des Elastomers für die Lagerung weiterhin erhalten – ein deutlicher Vorteil im Vergleich zu anderen Aktortechnologien.
Bislang ist es eine typische Aufgabe von passiven Elastomerbauteilen, in großen Stück­zahlen und in zahlreichen Anwendungen Schwingungen zu reduzieren. Durch die akti­ven LBF-Komponenten steigt das Potential zur Schwingungsminderung erheblich. Neben den aktorischen Ansätzen lassen sich darüber hinaus auch sensorische Funktio­nen integrieren. Damit kann zum Beispiel die im Betrieb über das Lager laufende Kraft und die vom Lager aufgenommene Bewegung überwacht werden.
Maschinen- und Anlagenbau als Einsatzgebiete denkbar
Für das neuartige aktive Elastomerlager sind Anwendungen im Automobil-, Maschinen- und Anlagen­bau sowie beispielsweise als Brücken- und Gebäudelagerungen denkbar. Auch den Umweltaspekt haben die LBF-Forscher berücksichtigt: Grundwerkstoff im Funktionsdemonstrator ist der nachwach­sende Rohstoff Naturkautschuk.
Im Gegensatz zu elektrodynamischen oder piezoelektrischen Aktoriken kommen keine Metalle selte­ner Erden oder bleihaltige Keramiken zum Einsatz.

Versuchsstand zur aktiven Schwingungsreduktion im Labor. Fraunhofer LBF.

Bislang konnte das Fraunhofer LBF vielversprechende Ergebnisse mit den Funktionsde­monstratoren erzielen. Allerdings müssen diese bislang aufwändig von Hand aufgebaut  werden.
Damit eine serien­nahe Produktionstechnik umgesetzt werden kann, sucht das LBF Partner, mit denen gemeinsam die Technologie weiterentwickelt werden kann und kostengünstige Aktoren für vielfältige Anwendungsbe­reiche gefertigt werden können.