Skill-basierte Intralogistik
Transport von Produkten an Produktionsmodule durch mobile Roboter
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Produkte zwischen Produktionsmodulen und autonomen mobilen Roboter (AMR) austauschen zu können werden aktuell komplexe Individuallösungen entwickelt. Diese sind auf einer zentralen Steuerung mit statisch vorprogrammierten Abläufen und einer fixen Positionierung des AMR umgesetzt. Diese Lösungen sind häufig nicht auf andere Implementierungen übertragbar und sehr aufwendig. Mit dem Konzept der Skill-basierten Produktion wird in diesem Artikel gezeigt, wie eine herstellerunabhängige und resiliente Übergabe, auf Basis einer horizontalen Kommunikation, realisiert werden kann.
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