Simulationsmodellbasiertes Rapid Proto-typing von komplexen Robotersteuerungen

Themen: Digital Twin | Robotik

Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2008_08_05
Ausgabe: 08
Zeitschrift: Simulationsmodellbasiertes Rapid Proto-typing von komplexen Robotersteuerungen
Erscheinungsdatum: 01.08.2008
Autor: G. Maletzki/Universität Rostock / T. Pawletta/Universität Rostock / S. Pawletta/Universität Rostock / P. Dünow/Universität Rostock / B. Lampe/Universität Rostock
Verlag: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Seiten: 7
Publikationsformat: PDF
Sprache: Deutsch
Themenbereich: atp edition

Details

Ausgehend von traditionellen off-line Roboterprogrammieransätzen wird das Konzept der simulationsmodellbasierten Roboterprogrammierung entworfen. Es wird gezeigt, wie Simulationsmodelle aus der Planungsphase sukzessive zu Steuerungsprogram-men weiterentwickelt werden können. Anhand einer Prototyprealisierung und eines Anwendungsbeispiels wird die praktische Anwendbarkeit vertieft.

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