Robuste Einstellung dezentraler PID-Regler in einer Mehrgrößenumgebung Modellbasiert und praxisnah zum optimalen Ergebnis

Thema:

Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2009_12_06
Ausgabe: 12
Zeitschrift: Robuste Einstellung dezentraler PID-Regler in einer Mehrgrößenumgebung Modellbasiert und praxisnah zum optimalen Ergebnis
Erscheinungsdatum: 01.12.2009
Autor: MICHAEL HARMSE/IPCOSAptitude Ltd. / RAINER DITTMAR/Fachhochschule Westküste
Verlag: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Seiten: 11
Publikationsformat: PDF
Sprache: Deutsch
Themenbereich: atp edition

Details

Moderne Prozessanlagen weisen oft eine starke stoffliche und energetische Integration auf, in deren Ergebnis ungewünschte Wechselwirkungen zwischen PID-Eingrößenregelkreisen entstehen. Eine sequentielle Vorgehensweise bei der Einstellung der individuellen PID-Regler ist zeitaufwändig und führt nicht zu einem optimalen Gesamtergebnis. Der Beitrag stellt eine Methode und ein darauf aufbauendes Software-Werkzeug vor, die es erlauben, optimale Reglerparameter für PID-Eingrößenregler in einer Mehrgrößenumgebung zu bestimmen und die Regler gemeinsam in einem Schritt zu parametrieren.

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