Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
Ein Ansatz zur MPC-Verwendung in der Automatisierung
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Die modellprädiktive Regelung ist ein modellbasiertes Regelungsverfahren, das sich gut für die Regelung nichtlinearer Systeme mit Beschränkungen eignet. Es basiert auf der Lösung eines dynamischen Optimierungsproblems und ist in der Regel mit einem erheblichen numerischen Aufwand verbunden. In diesem Beitrag wird ein effizientes Verfahren diskutiert, das sich zur Regelung von nichtlinearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen und Abtastzeiten im Millisekundenbereich auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) verwenden lässt. Ein experimenteller Aufbau eines Laborkrans demonstriert die Leistungsfähigkeit des Verfahrens.
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