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Mensch-Roboter-Kooperation

Humansicherheit im robotergestützten Assistenzsystem

Themen: |

Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2011_07-08_04
Ausgabe: 07-08
Zeitschrift: Mensch-Roboter-Kooperation
Erscheinungsdatum: 08.07.2011
Autor: CARSTEN THOMAS/TU Dortmund / BERND KUHLENKÖTTER/TU Dortmund / FELIX BUSCH/TU Dortmund / JOCHEN DEUSE/TU Dortmund
Verlag: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Seiten: 8
Publikationsformat: PDF
Sprache: Deutsch
Themenbereich: atp edition

Details

Die Entwicklung eines Mehrroboter-Assistenzsystems zur Reduzierung arbeitsintensiver manueller Handhabungsaufgaben von schweren und sperrigen Schweißbaugruppen beschreibt dieser textdata. Im Mittelpunkt stehen die sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation im gemeinsamen Arbeitsraum und die technischen Möglichkeiten zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Die vorgestellten Forschungsarbeiten sind Teil des Projektes "rorarob" und werden an einem Demonstrator an der TU Dortmund validiert.

Preis: 4,90 €Zum Shop

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