Large Language Models in der Robotik
Potenzial in der Programmierung von Industrierobotern
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Neueste Entwicklungen in der generativen Künstlichen Intelligenz auf Basis großer Sprachmodelle bieten enormes Potenzial für diverse Engineering-Prozesse, einschließlich jener in der Robotik. Wissenschaftliche Untersuchungen zeigen diesbezüglich erste Einsatzmöglichkeiten auf. Der vorliegende Beitrag betrachtet den aktuellen Forschungsstand – speziell in der Roboterprogrammierung. Zudem werden vortrainierte Modelle auf ihre Fähigkeit, Programmcode für Roboter zu erzeugen, untersucht, wobei der Fokus auf syntaktischer und semantischer Korrektheit sowie Nachvollziehbarkeit liegt.
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