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Large Language Models in der Robotik

Potenzial in der Programmierung von Industrierobotern

Thema:

Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2024_06-07_02
Zeitschrift: Large Language Models in der Robotik
Erscheinungsdatum: 28.06.2024
Autor: Daniel Syniawa, Baris Ates, Marius Boshoff, Bernd Kuhlenkötter,
Verlag: Vulkan-Verlag GmbH
Seiten: 9
Publikationsformat: PDF
Sprache: Deutsch

Details

Neueste Entwicklungen in der generativen Künstlichen Intelligenz auf Basis großer Sprachmodelle bieten enormes Potenzial für diverse Engineering-Prozesse, einschließlich jener in der Robotik. Wissenschaftliche Untersuchungen zeigen diesbezüglich erste Einsatzmöglichkeiten auf. Der vorliegende Beitrag betrachtet den aktuellen Forschungsstand – speziell in der Roboterprogrammierung. Zudem werden vortrainierte Modelle auf ihre Fähigkeit, Programmcode für Roboter zu erzeugen, untersucht, wobei der Fokus auf syntaktischer und semantischer Korrektheit sowie Nachvollziehbarkeit liegt.

Preis: 4,90 €Zum Shop

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