Harte Echtzeit für weiche Materialien

Zur Handhabung weicher Objekte mit Industrierobotern

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Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2019_11-12_05
Zeitschrift: Harte Echtzeit für weiche Materialien
Erscheinungsdatum: 17.11.2019
Autor: Christoph Hinze, Markus Wnuk, Armin Lechler, Alexander Verl
Verlag: Vulkan-Verlag GmbH
Seiten: 9
Publikationsformat: PDF
Sprache: de
Themenbereich: Automatisierungstechnik

Details

Die Automatisierung der Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern ist eine Herausforderung aufgrund der Komplexität des Materialverhaltens. Dieser Beitrag zeigt Probleme auf, die sich bei der Handhabung Linear Deformierbarer Objekte, wie Kabeln und Schläuchen, ergeben und stellt einen simulationszentrierten Ansatz zur Lösung vor, für den nicht nur der Roboter, sondern auch die zu handhabenden Objekte in der virtuellen Welt abgebildet werden. Der Ansatz basiert auf einer modularen Architektur, die rechenaufwendige Simulationen mit der Echtzeitumgebung der Robotersteuerung verbindet.

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