Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen

Eckenfahrt durch trägheitsbasierten Impulsaktor

Themen: Digital Twin | Sensorik & Aktorik

Publikationsform: Fachartikel
Artikelnummer: 03654_2020_11-12_05
Zeitschrift: Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen
Erscheinungsdatum: 11.11.2020
Autor: Alexander Schulte, Armin Lechler, Alexander Verl, Universität Stuttgart
Verlag: Vulkan-Verlag GmbH
Seiten: 9
Publikationsformat: PDF
Sprache: Deutsch
Themenbereich: Automatisierungstechnik

Details

In diesem Artikel wird ein hybrider Ansatz mit Aktor vorgestellt, der die Impulsübertragung bei mechanischen Stößen ausnutzt, um eine Vorschubachse sprungartig zu beschleunigen. Der Maschinentisch wird hierfür mit einem Aktor ausgestattet, der eine Impulsmasse relativ zum Tisch bewegt und zum geforderten Zeitpunkt definiert auf eine vorgesehene Stoßfläche schlägt. Das Ergebnis ist, dass mit diesem Konzept beispielsweise Ecken einer Kontur mit annähernd konstanter Bahngeschwindigkeit durchfahren werden können, da nahezu keine Beschleunigungs- und Bremswege notwendig sind. Experimentelle Untersuchungen erfolgen an einem einachsigen Versuchsstand, zusätzlich dazu wurde ein Simulationsmodell entwickelt, mit dem das Potenzial für einen mehrachsigen Betrieb abgeschätzt werden kann.

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