Agiles Testen von cyberphysischen Produktionssystemen
Einsatz von SPS-Sprachen zur Testfallbeschreibung
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Vernetzte und während der Betriebszeit veränderliche Produktionssysteme stellen besondere Herausforderungen an das Testen der dazugehörigen Steuerungssoftware. Zur Absicherung der Änderungen kann es notwendig sein, auch während des Betriebs erneut Tests durchzuführen. Um dabei längere Stillstände zu vermeiden, ist es wünschenswert, dass auch die entsprechenden Testfälle schnell adaptiert und ausgeführt werden können, in diesem Sinne also agil getestet werden kann. Dieser Beitrag stellt einen Ansatz für Hardware-in-the-Loop-Tests (HiL-Tests) von SPS-Software vor, bei dem die Testfälle und Akzeptanzkriterien mit Hilfe von leicht erweiterten SPS-Sprachen spezifiziert werden. Auf diese Weise wird der sonst beim Einsatz dedizierter Test-Sprachen und entsprechenden Werkzeugen zu beobachtende „Methodenbruch“ vermieden. Unsere These ist, dass dies zu schnelleren und sicherer änderbaren Testfallbeschreibungen führt und damit die gewünschte Agilität schafft.
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