Uppsala | Der Legs-Rotationsmotor LR17 der schwedischen Firma Piezomotor ist mit integriertem  Absolutencoder ausgestattet. Der Motor mit 17 mm Durchmesser hat ein Anhaltemoment von 30 mNm. Das selbsthemmende Verhalten des Friktionsantriebs bewirkt, dass der Motor seine Position hält, ohne Strom aufzunehmen. Der integrierte 15-Bit-Magnet-Absolutencoder liefert in einem geschlossenen Regelkreis eine Auflösung von 0,2 Milliradian, während in einem offenen Regelkreis Auflösungen erreicht werden, die unter einem Mikroradian liegen. piezomotor.se