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HiRes: gemeinsame Benutzereinheit für MotionControl, Bus und Achse

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Autor: Jonas Völker

HiRes: gemeinsame Benutzereinheit für MotionControl, Bus und Achse

Pforzheim I Mit HiRes schafft Stöber erstmalig eine gemeinsame, benutzerdefinierte Maßeinheit für Antriebsregelung, Bus und MotionController. Waren bisher Inkremente auf der Programmierplattform CODESY das Maß der Dinge, stellen mit dem neuen Treiber HiRes benutzerdefinierte Maßeinheiten wie Millimeter oder Grad den unmittelbaren Bezug zur Mechanik her.

HiRes schafft eine gemeinsame, benutzerdefinierte Maßeinheit für  Antriebsregelung, Bus und MotionController. Bild: Stöber HiRes schafft eine gemeinsame, benutzerdefinierte Maßeinheit für Antriebsregelung, Bus und MotionController. Bild: Stöber

„Natürlich“, meint Heiko Bismarck, Produktsupporter bei Stöber, „ist es nicht schwierig, von Inkremente in Grad oder Millimeter umzurechnen, aber es ist nicht anwenderfreundlich und bedeutet in der Praxis zusätzliche Rechnerei, einen höheren Zeitaufwand und eine zusätzliche Fehlerquelle.“
HiRes basiert auf der aktuellen CODYSYS Programmumgebung 3.5 SP3 und ist für den Antriebsregler SD6 verfügbar. Im Rahmen der kontinuierlichen Programmerweiterung wird HiRes neben den bisherigen Inkrementen-Treiber zum zweiten Standard ausgebaut.
Ein Beispiel mit Antriebsregler SD6 und MotionController MC6 verdeutlicht die neue Arbeitsweise. Alle relevanten Daten für das Achsmodell und die Getriebeübersetzung stellt der Anwender einmal im Antriebsregler ein. Die einzige Gemeinsamkeit für den Datenaustausch zwischen Motion Controller MC6 und dem Antriebsregler SD6 ist die Definition der Nachkommastellen.
Im Display ist dann die aktuelle Position in der gewählten Benutzereinheit z.B. in Millimeter oder Grad angezeigt. Mit der gleichen Vorgehensweise lassen sich die weiteren Einstellungen wie die maximalen Geschwindigkeiten, die Beschleunigungen oder die Referenziergeschwindigkeit einstellen.
Neben der durchgängigen Benutzereinheit haben die Entwickler HiRes mit einer Reihe weiterer Neuheiten ausgestattet. So unterstützt der neue Treiber Multiturnüberläufe bei begrenzten Achsen ebenso wie Positionswiederherstellung von Modulachsen mit Multiturngeber.
„Inkremente ohne Bezug zur Mechanik gehören mit HiRes der Vergangenheit an,“ so Heiko Bismarck. Alle Daten sind sowohl auf dem Feldbus wie im Antriebsscope in den festgelegten Einheiten abrufbar. Erstmalig auf der CODESYS-Programmierplattform: Moduloachsen mit Multiturn- Absolutwertgeber können ihre Positionen bei einem Neustart ohne Referenzierung wiederherstellen und Multiturngeberüberläufe für begrenzte Achsen zuverlässig verwalten.
www.stoeber.de
 
 

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